如影随形

稚晖君跟机械人，离没有开自行车

发布时间：2025-03-13 14:04编辑：admin浏览（82）

起源：36氪  表示神乎其神，但各人更猎奇是怎样做到的。文｜周林文编纂｜靖宇起源｜极客公园（ID：geekpark）封面起源｜B站@稚晖君2021年6月，稚晖君在B站上宣布了一条「主动驾驶自行车」的视频，一经推出敏捷火爆，也让他厥后成为人们口中的「华为蠢才少年」。4年后，曾经成为创业者的他，再次用「自行车」胜利出圈。不外，此次自行车上有了「人」。2025年3月11日，在曝光呆板人基座年夜模子GO-1之后，智元呆板人曝光了最新的产物灵犀X2呆板人。跟各人料想的一样，灵犀2在视频中既能跳科目三，也能用灵活的双手「缝葡萄」，固然，另有稚晖君赖以闻名的自行车，灵犀 X2 在自行车上的骑行，再次证实自行车，才是稚晖君的「魂器」。灵犀X2的活动才能不只出众，并且另有本人的「性情」，会耍宝，也会撒娇。智元的灵犀X2，究竟能不克不及走进一般人的家庭？成为人们的萌宠或许搭档？亦动亦静，活动才能出众又是自行车！在鸽了各人两年之后，谁人已经以主动驾驶自行车圈粉有数的「野生钢铁侠」的稚晖君先是在3月10日宣布了ViLLA架构跟年夜模子GO-1，明天又整了个年夜活儿，只不外此次骑在自行车上的是他的灵犀X2呆板人，它具有自立均衡+踏板力度把持，转弯时还会倾斜车身防跌倒，举措非常丝滑：灵犀 X2 骑自行车｜图片起源：智元呆板人而这得益于灵犀足球滚球app下载X2的28个自在度计划，并且不应用任何并联合构。并联合构平日须要庞杂的传动体系跟多枢纽联动把持，而灵犀X2采取纯串联构型，防止了并联机构中罕见的机器干预成绩，下降了体系计划庞杂度。如许的自在度如果不必来舞蹈就惋惜了。果真，它跳起了科目三：灵犀 X2 年夜跳科目三｜图片起源：智元呆板人串联合构增加了枢纽间的耦合依附，下降了毛病危险，晋升了团体活动稳固性联合深度强化进修与模拟算法，它就能够像人一样，能轻松实现走路、奔驰、骑自行车这些高难度举措。不外骑自行车这件事件可不只是须要机动的四肢，还须要小脑的和谐。于是智元呆板人就自研了「小脑把持器Xyber-Edge」，加上「智能电源治理体系Xyber-BMS」，在运控算法层面实现了冲破，让灵犀 X2 存在更好的和谐性。并且在舍弃并联合构后，「小脑把持器Xyber-Edge」跟深度强化进修算法，实现了高精度静态均衡把持。